Моей крыше приятно съезжать в сопровождении чужих крыш, выбравших примерно то же направление движения (с)
Неизвестная сила притягивает Тардис к планете Вортис, на которой, как очень скоро выясняют путники, обитают гигантские насекомые
Зарби - некое подобие муравьёв, больших и ужасно голосистых. Их постоянные визги, больше всего напоминающие ржание зебр, начинают раздражать уже к концу первой мини-серии 
А внешний вид... Громоздкие костюмы муравьёв + передвигающие эти костюмы человеческие ноги в тёмных рейтузах... 
Второй вид - Меноптры - ну а это что-то типа... не знаю, наверное пчёлы, люди замурованы в полосатые костюмы, с болтающимися за спиной крыльями и торчащими на голове не то рожкамИ, не то антеннами, не то усиками
В общем, фантастика 60-х во всём своём великолепии
По сравнению со "Звёздным путём" (а создавались они примерно в одно и то же время) более примитивная (имею в виду только внешний вид разных пришельцев), но в сюжетном отношении более раскованная. Хотя, чего уж говорить, оба сериала по-своему замечательны